日軍集結(jié)重兵尋殲八路軍前敵指揮部。左權(quán)受彭總之命，指揮129師在神頭嶺設(shè)伏。具體部署這次伏擊戰(zhàn)之前，左權(quán)和劉伯承親自到神頭嶺偵察地形。他發(fā)現(xiàn)，這里的車輛全部從嶺上通過(guò)，而指揮部的參謀卻把公路標(biāo)到了山下，他非常生氣：“這么大的疏忽，能打勝仗嗎？做參謀工作必須細(xì)心。”劉伯承也指出：“參謀人員，既要膽大包天，又要細(xì)心如發(fā)。”　　左權(quán)和劉伯承采取“攻其所必救，殲其救者”的辦法，打好這一仗。左權(quán)帶領(lǐng)一部奇襲日軍據(jù)點(diǎn)，迫使日軍回撤救援。劉伯承在神頭嶺重兵設(shè)伏，重傷日軍。左權(quán)要求129師以一部兵力鉗制多路敵人，集中主力擊破一路。日軍108師團(tuán)步騎兵六千多人，奇襲八路軍長(zhǎng)樂(lè)村指揮所。劉伯承率部長(zhǎng)途急襲長(zhǎng)樂(lè)村。二團(tuán)團(tuán)長(zhǎng)葉成煥在戰(zhàn)斗中出于人道為日軍傷員包扎傷口，結(jié)果被日軍傷員奪取手槍擊中頭部，壯烈犧牲。　　129師全體參戰(zhàn)將士義憤填膺，所有的兵器猛烈開(kāi)火，子彈、炮彈和手榴彈急風(fēng)驟雨般地飛向敵人。