該劇講述了一個關于皇朝的醫術故事，集愛情、友情、親情于一體。永樂年間，惠帝撤藩，燕王朱棣揮軍入京，惠帝失蹤，朱棣即位，是為成祖。二十年成祖勵精圖治，國泰民安。平一姑與其子平常(孫耀威 飾)初到京城，以假醫術騙人，平常在賭坊遇一名似流浪漢王九(李立群 飾)，三人結伴而行。