大明王朝，明太祖登上皇位后，選擇名城大都，分封皇子皇孫，立朱標的兒子允炆為皇太孫，以繼大統。不料，宮中傳來消息，皇太孫不是太子的親生骨肉。而親生的是一名公主，已經遺落民間十八年。明太祖得知后誓必徹查此事。燕王朱棣(黃覺 飾)為揭穿國舅(張秋歌 飾)調換太子意圖謀反的陰謀，立誓拿人頭擔保并以半年為期追查公主下落，找出當年為皇子妃接生的玉娘做人證。

與此同時，國舅也秘密的組織了赤色火焰死士，并網羅殺人狂烈火以及他手上那柄叫人觸目驚心的飲血魔刀，作為殺人武器。流落民間的花鼓(曾寶儀 飾)公主偶遇向晴(鄒娜 飾)，兩人一見如故。御賜金鵬王府里，向晴與兩位師哥玩耍時，被金鵬王爺看到，一向偏袒二子名揚(陳坤 飾)的金鵬王爺，甚是對大子祖兒不滿，便提起了為祖兒早已訂下的婚姻一事。