十二年前，濱城市。幾樁殺人案轟動了全市，被害者均為社會底層，尸體均在荒廢偏僻的地方被發現，從現場和尸檢來看，作案手法相似、兇手可能是同一人所為。但由于兇手極為狡猾，且與被害人并不認識，案情一時間非常棘手。但警察通過不懈的調查取證，逐步確認了主要嫌疑，刑警凌斌憑直覺開始懷疑經常駕駛灰綠色吉普車的薛濤，并在與女兒凌然的一次會面的路上，對其進行了追捕，最終因公殉職。十二年后。凌斌的女兒凌然在濱城市刑警支隊技術科的測謊中心工作，并且因為她利用測謊技術成功破了幾個疑難案件和大案而小有名氣。刑警支隊重案組組長陳虎與她搭檔，兩人雖在刑偵破案方面有著不同認知，卻也頗有默契的合作了諸多案子。