本劇集講述香港海關特遣隊隊員在事業上和生活中的點滴故事。在事業上獨立果敢的海關特遣隊監督呂馥明（汪明荃(汪明荃 飾) 飾）已投身海關二十多載，年過五十歲的她仍對愛執著，相信至死不渝的愛情存在。出版集團主席涂令山（李修賢(李修賢 飾) 飾）感情專一內斂，向不信情。海關督察林志剛（王喜(王喜 飾) 飾）自小受父親嚴厲鞭策，性格急進。立志投身海關的特遣隊新成員馮滿芬（宣萱(宣萱 飾) 飾），做事勇往直前，對人生充滿理想。在事業上，這些特遣隊精英們屢立奇功，而在情感道路上，他們的生活也遭遇了愛的驚濤駭浪。32集香港警務紀實電視劇《雷霆第一關》，由香港TVB知名藝人宣萱、王喜、汪明荃等聯袂出演。