第47屆韓國百想大賞新人女演員
2009年，劉仁娜客串了《穿透屋頂的highkick》正式出道。
2010年，劉仁娜固定出演綜藝節目《英雄豪杰》；隨后，參演由玄彬、河智苑、尹尚賢、金莎朗等領銜主演的SBS電視劇《秘密花園》，飾演閔雅瑩；此后她憑借電影《公平的愛》首次“觸電”大熒幕。
2011年，劉仁娜與尹恩惠合作的電影《我的黑色小禮服》，成為劉仁娜首部作為主演的作品；5月，與車勝元、孔孝真、尹啟相等主演了MBC水木劇《最佳愛情》，飾演姜世莉；5月26日，劉仁娜憑《秘密花園》，獲第47屆韓國百想藝術大賞電視類女新人獎。
2012年，劉仁娜與池賢宇主演TVN電視臺水木劇《仁顯王后的男人》，飾演崔熙珍。
2013年1月，出演KBS2TV新周末劇《最佳李順心》，在劇中搭檔歌手IU演姐妹；12月，加盟全智賢，金秀賢聯手出演的SBS跨年電視劇《來自星星的你》，飾演劉世美。
2014年3月，劉仁娜和安宰賢將一同來華主演華語片《婚禮日記》。3月5日，劉仁娜擔任重新改版的有線臺OnStyle美妝節目《GetItBeauty》主持人；7月，劉仁娜主演了TVN月火迷你連續劇《我的秘密飯店》（又名《MySecretHotel》），飾演南尚孝。