個人生活魯敏宇由母親撫養長大，有個比他小八歲的弟弟。由于母親曾在日本當過歌手，他從小就受到音樂熏陶，學習了鋼琴、吉它、架子鼓、薩克斯等樂器。除了演奏樂器外，魯敏宇還喜歡搜集玩偶，也喜歡畫畫，給粉絲簽名時常用涂鴉式簽名。。2004年出道時取藝名Rose，因此一些老粉絲仍喜歡用“小玫瑰”稱呼他。

　　獲獎記錄
　　電視劇獎
　　2010-12-31SBS演技大賞NewStar獎我的女友是九尾狐（獲獎）
　　2010-12-31KBS演技大賞獨幕劇特別獎ROCKROCKROCK（提名）

早年經歷
1997年在金喜善、柳時元主演的電視劇《求婚》中飾演男主角兒時，2000年飾演電視劇《美麗的謊言》中崔智友所飾角色的學生，2001年拍攝可口可樂廣告，但他此后并沒有專心往影視劇童星方面發展，而是進入韓國夢工廠SMEntertainment公司，追求音樂夢想。2002年他以SMEntertainment公司練習生的身份參加綜藝《世紀對決》。
演藝經歷
2004年，魯敏宇正式出道，在韓國SMEntertainment公司旗下視覺搖滾樂隊TheTrax中擔任鼓手兼吉他手，藝名“Rose”。該樂隊由日本視覺系樂隊XJAPAN”的靈魂人物林佳樹親自打造，以《paradox》和《Scorpio》為出道曲，分別在日韓兩國出道，此后樂隊主要在日本發展。在TheTrax樂隊擔任鼓手期間，魯敏宇開始涉足詞曲創作，為《Vampire》、《AreYouReady》、《OvertheRainbow》等歌曲作詞作曲，其中與GoroMatsui攜手創作的《Vampire》，成為日本人氣動漫《蒙面光速俠》的插曲；《AreYouReady》后來由他本人重新編曲，成為電影《花美男連環恐怖襲擊事件》的插曲，由藝聲演唱。2005年11月5日魯敏宇退出TheTrax樂隊，隔年10月又在視覺系地下樂團“TheRomantist”中擔任吉他手并舉行公演，該樂隊不久宣告解散。
2007年，離開TheTrax兩年后，他重回前東家SMEntertainment，改簽演員經紀合約，從群演開始，正式往演員之路發展。
2008年他從眾多美少年中脫穎而出獲得在大制作古裝電影《霜花店》中飾演建龍衛一員的機會。
2009年4月，魯敏宇先后參演電影《StoryofWine》和《刑警Mr.Lee》、《泰熙慧喬智賢》、《丁若鏞》等電視劇。這一年，將事業重心放在戲劇上的魯敏宇并未忘記追逐音樂夢，不但在電影《StoryofWine》中擔任音樂總監，演唱了7首插曲中的5首，而且在同一年，與李章宇、金賢宇組成新組合24/7，并發表單曲《那家伙的女子》，但組合很快因經濟原因解散。
2010年初與原經紀公司結束合約后，7月加入新經紀公司CoreCentensMedia（M-net的子公司）。他接連在《PASTA》、《我的女友是九尾狐》等熱播電視劇中擔當重要角色，頗受好評。他在《我的女友是九尾狐》中飾演外表知性溫柔、內心卻脆弱冷漠的半人半妖樸東洙醫生一角，演唱了該劇的插曲《圈套》，他的外貌和低沉磁性的嗓音展現了獨特魅力，并憑該角色獲得SBS電視劇大賞新星獎。當年年底，魯敏宇在MBC四集特別劇《RockRockRock》中扮演韓國“復活樂隊”吉它手金泰元，這是他首次在電視劇中擔任主演。
2011年參演電視劇《點金神手》，為了完美演繹一個讓人既恨又憐惜的癌癥患者，他不惜減肥10公斤，同時參與創作并演唱了該劇插曲《可以愛你嗎》、《悲傷愛情》。同年，在電影《寄生靈》中飾演刑警哲雄。2011年，首次在首爾和東京兩地舉辦個人FansMeeting，粉絲見面會的全過程被制作成紀錄片在日本DATV播出。
2012年，飾演中日韓三國合拍劇《浪漫滿屋2》中的男主角——傲嬌的韓流明星“李泰益”，同時參與電視劇的音樂制作，演唱插曲《SadTouch》、《HelloHello》、《Touch》。《浪漫滿屋2》播出后在海外受到歡迎，DVD銷量一度占據日本亞馬遜韓劇DVD銷量榜第一位。同年拍攝中國電視劇《有效期限愛上你》并擔任音樂監制。2012年底，在與所屬經紀公司結束合作關系后，魯敏宇成立個人經紀公司“MJDreamsys”，由他的母親吳敏正女士擔任公司代表。
2013年，成立個人工作室后，一直堅持創作音樂，希望在音樂和影視劇表演兩個截然不同的領域均有所建樹的魯敏宇，以ICON的藝名成立三人樂隊（另外兩位成員為鼓手“Monster”和DJ“Disco”），6月召開的“ROCKSTAR”Showcase吸引了亞洲各國粉絲，印證了跨越國界的人氣。7月1日魯敏宇正式回歸樂壇，發行首張Single專輯《RockStar》。他本人全程負責整張專輯的作詞、作曲、編曲及制作。收錄4首歌曲的專輯一經推出，就在日本和韓國的大型唱片銷售機構的銷售榜上占據第一位，專輯主打歌《RockStar》融合了電子音和東方傳統樂器演奏，獲得好評，同步推出的《RockStar》MV風格華麗時尚，顯示了他卓越的音樂才華和獨特個性魅力。這一年，魯敏宇也活躍在影視界，除了拍攝電影《鳴梁-漩渦之?！?，以及在Mnet出品的音樂電視劇《Monstar》中客串演出之外，還出演了KBS水木特別企劃劇古裝劇《劍與花》，飾演淵男生，首度出演反面角色，并為該劇創作插曲《悲花》。隨著演藝事業的不斷發展，魯敏宇成立日本粉絲俱樂部HAPPYHOSPITAL，并發行四卷本個人雜志《maBOY》。
接下來的2014年，魯敏宇的演藝活動進入新階段。3月出演SBS新月火劇《神的禮物-14天》中搖滾樂隊的隊長TEO，其在劇中別具一格的哥特式妝容引發粉絲紛紛效仿?！队行谙迱凵夏恪吩谌毡綝ATV電臺4月22日全球首播。6月，2013年底拍攝的電視電影《某天初戀闖進來》在日本上映。7月30日，《鳴梁-漩渦之海》上映，此片觀影人數超過1700萬，成為韓國電影史上票房冠軍，魯敏宇飾演的日軍將領來總通島（柳承龍飾）身邊的狙擊手，雖然戲份不多，但仍然引起各國觀眾的注意。是年9月其主演的TV朝鮮臺電視劇《最佳婚姻》播出，魯敏宇飾演美食記者、財閥之子樸泰然。該劇因為反映韓國現實生活引發熱議，魯敏宇在劇中展現了喜劇表演的才能。2014年他在音樂創作方面動作不斷，3月數字迷你專輯《SNAKEEYES》問世，4月數字專輯《HEAVEN》的音源在網上發布，5月在Mwave網站推出限定版個人專輯《NEMESIS》。此后，8月在日本東京、名古屋、大阪三地舉行巡回演出。10月，借《最佳婚姻》熱播之際，推出該劇OST《瘋狂的愛》。同年，還發布了電影《某天初戀闖進來》的主題曲《BeforeYouGo》以及單曲《10月》。這些歌曲全部由他自己作詞、作曲、編曲。
2015年，主演MBC旗下有線電視臺MBCDRAMA電視劇《我的遺憾男友》，在劇中扮演單純的男人尹泰云。該劇4月10日在韓國開播，5月23日登陸日本DATV，11月2日開始在日本TBS電視臺播出。以ICON的身份發布自已創作并演唱的《我的遺憾男友》插曲《ILoveYou》和《ShiningLove》。從7月起，參與韓國CHANNELA臺的綜藝節目《老婆生氣了》的錄制，在節目中，作為“理想型男人”，與韓國歌手金正民的妻子、日本歌手留美子扮演“假想夫婦”。8月22日在上海舉行粉絲見面會，這是他首次在中國舉行粉絲見面會。11月12日至25日，他與安英美出演的十集網絡劇《吃的存在》在navertvcast播出，該劇根據同名網絡漫畫改編，魯敏宇在劇中扮演一個專門設計“外星人”形象的游戲設計師。截至11月30日，《吃的存在》的點擊率達到1442897次。12月，在日本進行全國巡演，分別在福岡、大阪、東京、名古屋、廣島五座城市舉行名為“It'sMyLife”的演唱會。
2016年1月，《吃的存在》獲邀參加第31屆美國圣巴巴拉國際電影節。4月在日本大阪、東京和中國上海分別舉行新專輯發行紀念巡回演唱會“BeautifulDay，其中，4月30日的上海演唱會是他第一次在中國舉行個人演唱會。在影視方面，其與崔成國共同出演了中韓合拍網絡劇《那個男人的情歌》。