羅家英出身粵劇世家，四伯父羅家樹為“打鑼王”，父親羅家權（羅仕干）號稱“生紂王”，而堂兄羅家寶則以“蝦腔”聞名。羅家英一家共有五兄弟姊妹，其為長子。1949年隨父往香港定居。八歲時羅家英已跟隨父親羅家權學習粵劇基本功架，而羅家權本身就師承京劇名凈劉奎官。當羅家權在新加坡
及馬來西亞演出時，羅家英的十二叔羅家會則負責教授基本功。后來羅家英師從吳少廉、粉菊花、呂國銓、李萬春和劉洵。21歲羅家英便擔當演出文武生，并自1970年起組成多個劇團開始粵劇生涯，也是“家英之友”組織創辦人。
香港粵劇自七十年代起已步向式微，觀眾數目不斷下降，羅家英出于生活考慮，在1991年決定參與電影演出。最初他都只是演繹一些平平無奇的配角，直到參與周星馳電影系列演出后才廣為人熟悉。1994年羅家英在周星馳主演的《國產凌凌漆》中飾演“達聞西”一角，令觀眾留下深刻的印象。自此羅家英走紅起來，并多參與搞笑片的演出，其中有些都是周星馳電影，例如《西游記第壹佰零壹回之月光寶盒》兩輯系列他都飾演“唐僧”。兩片為羅家英打開了在中國大陸的知名度，后期也因而開始多到大陸演出。很多香港人熟悉羅家英乃因為他與汪明荃相好，尤其是汪在粵劇的頻密演出，也使汪與羅合作增多。
2005年10月，香港大學美術博物館與音樂系為羅家英舉辦“香江梨園：粵劇文武生羅家英”展覽。展覽由該年10月15日至翌年1月8日，回顧羅家英50年的粵劇舞臺生涯，展品包括羅家英的珍貴圖片、文武場戲服、頭飾和道具、鞋子等，并出版生平集。