王皓軒喜歡表演，覺得演員這個職業特殊又有趣，可以嘗試不同的角色、看不一樣的世界、體驗不一樣的人生。2012年，王皓軒想學習影視表演，并最終獲得了家人的支持。2013年，王皓軒通過藝考，收到了北京電影學院的錄取通知書，其專業為表演系 。
2018年7月20日，參演的根據南派三叔同名小說改編的現代探險題材劇《沙海》在騰訊視頻上線，王皓軒在劇中飾演暖萌又講義氣的蘇萬 。
2019年6月27日，根據墨香銅臭小說《魔道祖師》改編、由鄭偉文與陳家霖聯合執導的古裝仙俠劇《陳情令》在騰訊視頻上線 ，王皓軒在劇中飾演身世凄慘、嗜糖嗜血的小惡魔薛洋 。11月2日，加盟陳情令國風音樂演唱會 。12月22日，在金骨朵網絡影視盛典上，王皓軒憑薛洋一角斬獲年度新生力量獎 。
2020年8月10日，由蘇小暖的小說《神醫凰后》改編、陳家霖執導的古裝仙俠劇《且聽鳳鳴》在騰訊視頻播出，王皓軒在劇中飾演瀟灑不羈、重情重義的少主御冥夜 。
2019年10月10日，在“世界愛眼日”當天，王皓軒作為瞳愛大使，參與由中華兒慈會、克拉克拉APP和星光公益聯盟共同發起的“穿針挑戰”活動，號召公眾對低視力兒童的關注 。
2020年4月，參與“星力量健康助學行動”，號召公眾關注鄉村兒童的健康衛生教育 。6月17日，王皓軒在無境深藍發起的海洋公益項目中，以音頻講解的方式、配合情緒治療的音樂，向大家科普夜間發光的海洋生物 。
王皓軒大大咧咧愛說愛笑，和粉絲們互動時毫無明星架子。在網絡劇《沙海》中，蘇萬的成長線很長，要接觸很多人并給出不同的狀態，這樣一個內心復雜的角色并不好演繹，但是在王皓軒的鉆研與學習探究下，將蘇萬這一角色賦予靈魂與個性。王皓軒將蘇萬這個從一個暖萌的富二代到可以獨當一面的“成長進行時”男孩詮釋得詳盡而立體、脈絡清晰（紅網評） 。
在白衣一組寫真中，王皓軒身穿白色T恤搭配藍色牛仔褲，簡約大方的裝扮搭配清爽干凈的臉龐，給人一種日系的陽光清新感。笑起來時是陽光活潑的鄰家大男孩，嚴肅時是沉靜深邃的冷峻的人（環球網娛樂評） 。