楊梓鑫出生于重慶市彭水苗族土家族自治縣，他在部隊大院長大，從小就很喜歡唱歌。初中時，楊梓鑫喜歡上了跳舞。初三那年暑假，他開始學習跳舞，學了一年后，由于高中生活的忙碌，他沒有繼續再學跳舞。之后，他考入了中國傳媒大學南廣學院，所學專業是播音主持 。

2016年，作為固定嘉賓參加美食真人秀節目《蛋蛋大爆炸》，從而正式進入演藝圈。2017年4月，出演趙東昊主演的都市愛情電影《辛德瑞拉的小裁縫》 ；同年，參加芒果TV選秀娛樂節目《快樂男聲》，獲得南京分唱區10強，并代表南京，同其他分唱區的選手一起集結長沙展開全國比賽 ；6月，參加湖南衛視音樂互動節目《我想和你唱第二季》的錄制，并與汪蘇瀧合唱了歌曲《一笑傾城》；7月，在《快樂男聲》全國總決賽8進7中被淘汰，最終獲得全國總決賽第8名 ；9月7日，參加快樂男聲粉絲答謝演唱會，演唱了《龍的傳人》、《刀劍如夢》等歌曲 ；9月10日，其參與演唱的《快樂男聲》主題曲《隨我》正式上線；10月，與王梓寧簽約羅志祥工作室，成為旗下簽約藝人 ；隨后，與陳慕搭檔主演奇幻愛情喜劇電影《奇幻民宿》，在片中飾演陽光帥氣的租客阿晴 。

《2017快樂男聲》

2018年6月14日，與李振緯、薛恩、詹仕偉、翁宇慶、王梓寧正式作為男子演唱組合C.T.O成員出道 ；6月29日，隨C.T.O推出組合首支同名主打歌《C.T.O》 ；7月18日，隨C.T.O推出組合首張同名專輯《C.T.O》，收錄了包括《愛情夢游》、《燥》等在內的6首歌曲 ；10月，與羅志祥及C.T.O成員一同受邀登上第15屆釜山亞洲音樂節的舞臺 。

2019年4月，隨C.T.O入圍HITO流行音樂獎最受歡迎新人獎 ；6月14日，隨C.T.O推出夏日數位單曲《LOVE YOU》 ；7月5日，隨C.T.O推出組合第2張音樂專輯《Start It》，收錄了包括《有你我就不孤單》、《口袋里的愛》等在內的8首歌曲 ；10月，隨C.T.O參加湖南衛視全民音樂綜藝互動秀《嗨唱轉起來》 ；之后，隨C.T.O舉行“LOVE YOU”音樂同樂會 。

楊梓鑫身材高挑，長相清秀 ，雖然他走的是清新陽光的小男生路線，但其呆萌的外表下卻藏著一顆燥熱的心 。楊梓鑫外表酷似張藝興，眉宇間還略帶青澀模樣，他在舞臺上活力四射 。在《快樂男聲》比賽中，楊梓鑫不僅展現了其扎實的演唱實力，而且還顯露出了他活潑的性格。在電影《奇幻民宿》中，楊梓鑫的表現令人眼前一亮，身穿白色休閑衛衣的他，眼神清澈、笑容清新，整體造型干凈清爽，少年感十足 。此外，楊梓鑫在私底下與他在舞臺上唱跳功力十足的樣子很不一樣，私下的他要內斂害羞很多 （《重慶晨報》、新浪、《東方衛報》評）。

楊梓鑫與C.T.O成員們來自不同的生長背景，卻共同擁有一股“絕不輕言認輸”的固執和堅持。他們對舞臺極度渴望，各有專攻，在演唱單曲《C.T.O》時，點題出6人互補又加乘的爆發力 。楊梓鑫與王梓寧合唱歌曲《我的天空》時，融合了搖滾、流行、饒舌，不僅展示了其主唱聲線的功力，而且還展示了偶像外表下的真正實力 （鳳凰網、網易評）。

2016年11月28日，楊梓鑫與一男子在杭州鬧市街頭親熱而被女友抓包的視頻在網上傳播，并引發爭議 ；11月29日，楊梓鑫對該事件進行澄清，表示自己與搭檔大山是在錄制綜藝節目《蛋蛋大爆炸》，而節目的要求是需要倆人臨時充當一對同性情侶，通過做一些親密動作借此來觀察路人的反應。楊梓鑫的女友因為完全不知情，誤以為自己的男友出軌，才發生了街頭的那一幕。隨后，《蛋蛋大爆炸》節目組也在其官微發布聲明，表達了對這一次的街頭爭執事件造成的不良社會影響的歉意 。

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