人物生活人物人生座右銘是“なんか分かんないけど、すっごいよー！?。m然不知道，很厲害?。。薄＜抑惺亲钚〉拿妹?，分別有一個大3歲和一個大6歲的哥哥，以前過年時家人會一起搓麻將。興趣是畫插畫，特技是芭蕾舞。喜歡吃生姜，特別是壽司上的姜，還有甜食和薄餅。討厭吃洋蔥、蔥和香菇，特別是洋蔥，不喜歡切碎了的食物，一看見有切碎食物就會避開。有時候會自己煮食或炒食物吃。喜歡大型貓，飼養4只貓，叫做ひな、わか、みこ和みこ。成為聲優后最初的想法是“終于成為大人了”，聲優的目標是可以配大人和小孩。逸聞常用的昵稱有“竹順”[9]、“順兔兔”。與甲斐田雪感情要好，有時候會一起吃飯。小時候幾乎每天要哭一次，因為不能踢足球打羽毛球而哭，因為不知道紙牌游戲的規則而哭，每次都是以哭來求救，但誰也不來幫助她，因為她的父母認為哭對于竹內來說已經是理所當然的事。3歲時學習古典芭蕾舞，初中時對戲劇產生興趣，高中時加入了學校演劇部。在上大學的時候幾乎沒有上學，于是父母對她說：“既然這么浪費了學費，那就退學吧！”小時候夢想知道一切她不知道的事，對于學生時代回憶的只有每天要早起。機械白癡，不擅長用錄影機，所以不得不定時收看自己喜歡的節目，有必要也會購買自己喜愛的DVD。因為身高問題，所以不會穿沒有跟的鞋。特點出演角色大多是少年角色，但也會出演少女和動物角色，甚至有些比較不可思議的聲音，也會出自于她，聲線廣泛。出演《浪客劍心》的本條鐮足時，由于鐮足這個人物一直是男扮女裝，而且對志志雄保有特別的感情。把握這種“中性人”并不容易。竹內用偏中高的音調，來展現鐮足嫵媚妖嬈的，“女氣”十足的一面，而用中音來表現他性格中堅強的面，在得知志志雄死訊的那一段，竹內的聲音則略顯低沉，很好的配合了當時的氣氛，同時鐮足還是個頻出笑料的角色，竹內用略快的語速，夸張的語調來詮釋人物，取的了不錯的效果。隨后出演《全職獵人》的小杰?富力士，小杰這個角色的一切感情變化都被竹內以其稚氣未脫、幼稚的語言所表現，收放自如。后來出演《火影忍者》的漩渦鳴人，將鳴人的勇敢、毅力、倔強、不服輸的精神以智慧表現的淋漓盡致。井上和彥曾評價竹內為天才，“出演少年角色的時候，少年角色成長成成年人姿態的表現方法會令人迷上”。
主要成就
第5回聲優獎KIDSFAMILY獎
第6回聲優獎協力獎
人物經歷
1991年，佐野日本大學高中畢業，隨后進入日本大學藝術學部的演劇學系就讀，但2年級時便退學。
1992年，經過幾次劇團BQMAP的客串演出后，正式加入該劇團。
1996年，在電視動畫《水色時代》出演角色而正式聲優出道。
1997年，在電視動畫《夢之蠟筆王國》的胖胖豬，首次出演主要角色。
2002年，通過了近200人的遴選，成為《火影忍者》男主角漩渦鳴人的聲優。
2004年，與甲斐田雪、皆川純子結成聲優組合“AZU”，并發售CD《サゥザンド?ナイツ》。
2010年3月24日，以個人名義發售首張單曲《ココロの欠片》。
2011年3月5日，憑借《閃電十一人》的圓堂守獲得第5回聲優獎KIDSFAMILY獎。
2012年3月2日，憑借《閃電十一人系列》獲得第6回聲優獎協力獎。
電影
2005年
妖怪大戰爭（すねこすり）※鳴き聲での出演
游戲
Yes！光之美少女5（夏木玲）
閃電十一人（圓堂守、圓堂加儂）
閃電十一人GO2013（圓堂守、圓堂加儂）
家庭教師HITMANREBORN！ゲーム全般（孩子版藍波）
數碼寶貝大冒險（哥瑪獸）
餓狼傳說MARKOFTHEWOLVES（北斗丸、マーキー）
COOLCOOLTOON（アンプ）
鬼太郎異聞妖怪奇譚（曉光寺ルカ）
コード？エイジコマンダーズ～継ぐ者継がれる者～（ジーン）
烏龍派出所（電極+（プラス））
捉猴啦3（サトル）
JoJo的奇妙冒險第三部
StardustCrusaders（女子、エンプレス）
PlayStation版真?女神転生デビルチルドレン黒の書?赤の書（甲斐永久）
スタースイープ（ドミンゴ）
快打旋風ZERO3（レインボー?ミカ）
雙界儀（汐里ひさぎ）
デジモンバトルクロニクル（ゴマモン、フレイモン）
火影忍者系列（漩渦鳴人）
任俠傳渡世人一代記（龍之助）
戰斗競技場D.O.N（漩渦鳴人）
ふたりはプリキュアスプラッシュスターパンパカ★ゲームでぜっこうちょう?。ㄐ且敖√?br>メダロットシリーズ（メタビー）
ラジアータストーリーズ（ジャック?ラッセル）
浪客劍心炎上！京都輪回（本條鐮足）
浪客劍心十勇士陰謀編（主人公）
外語片配音
魁拔之十萬火急（蠻吉）
魁拔之大戰元泱界（蠻吉）
小火車托馬斯（托馬斯）
TOUCH（JakeBohm）
電臺廣播劇
獵人R火影忍者系列-漩渦鳴人
數碼寶貝系列-哥瑪獸、神原拓也
家庭教師hitmanreborn-藍波(幼年）
噬魂師-瑪嘉？艾爾幫（MAKAALBARN）
停電少女と羽蟲のオーケストラ-ネム
君と仆。（少年同盟）-橘 千鶴
舞臺劇
獵人
2008年家庭教師真人版演唱會
2008年家庭教師真人版演唱會
2009年家庭教師真人版演唱會in東京國際會場
2010年家庭教師真人版演唱會{東京神戶名古屋臺灣（視頻出演）橫濱—太平洋會場}
2011年家庭教師真人版演唱會RED&BLUE~rivare~
2012彭格列究極嘉年華（家庭教師真人版演唱會）In讀賣樂園
廣播節目
AZUのラジオ（ラジオ大阪）
オー！NARUTOニッポン（ラジオ大阪?文化放送）（漩渦鳴人）
NARUTORadio疾風迅雷（ラジオ大阪?文化放送）（漩渦鳴人）
停電ラジヲ戒（ネム）
ハンター×ハンターR（ラジオ大阪）（小杰）
リボラジ！ぶっちゃけリスナーご招待編第3，4回（MavellousEntertainment）（藍波）
ウエルベールの物語?ラジオの章?（音泉）
スタカタケン（USEN）
ねおちゅぴ（ラジオ大阪?2代目パーソナリティ）
ぽきゅっぱ（ラジオ大阪）
“TAKETORIdeR”
“TheNuttyRadioShowおに魂”（2012年4月16日）（做客）