薛仁貴與柳金花的孫子，薛丁山與樊梨花的兒子，紀鸞英的丈夫，薛葵的父親，綽號“通城虎”，其個性張揚喜愛喝酒，嫉惡如仇，武藝高強，暗戀九環公主許久，后因得罪武三思而遭其陷害致薛家上百口慘遭滅門。

武則天之義女，其刁蠻可愛，俏皮可人，武則天之侄武三思對她情有獨鐘，但是她卻喜歡薛剛。與梁王武三思青梅竹馬，從小與武三思定了娃娃親。她顏瞬如花，活潑可愛，聰慧善良，武功高強，卻任性偏執。對待愛情敢愛敢恨，一念執著的她與三哥哥終成眷屬。

中國歷史上唯一的正統女皇帝，為唐朝功臣武士彟次女，十四歲入后宮為唐太宗的才人，唐太宗賜號“武媚”，唐高宗時初為昭儀，后為皇后，尊號為天后，與唐高宗李治并稱二圣，在其把持朝政期間曾要“改唐為周”，后在薛剛等人為捍衛李氏江山而英勇斗爭下宣告失敗。

唐高宗李治第七子，武則天第三子。后在薛剛，羅章等諸位大唐新一代小英雄們的輔佐下平定四海，令百姓安居樂業，為后來的“開元盛世”奠定了堅實的基礎。

武則天異母之兄武元慶之子，即為武則天的侄子，對九環公主情有獨鐘，后因薛剛得罪自己而陷害他致薛家滿門被害。

唐高宗，唐太宗李世民與長孫無憂之子