羅漢的化身，總是一副破帽破扇破鞋垢衲衣，不受戒律拘束，嗜好酒肉。靈隱寺僧人道濟、一直在人間懲惡揚善意、治病救人。深得老百姓愛戴，將他視為"活佛"，人稱圣僧，而那些為富不仁、壞事做絕的惡人則對他又恨又怕。

靈隱寺監寺廣亮膽小怕事不識字，本是天界胖仙童，因不慎放走大鵬鳥，被佛祖打下凡間，幫助濟公抓回大鵬鳥。與降龍羅漢一同被貶到凡間。尚不知自己的神仙身份。來到凡間后，因為道濟不修邊幅，聽不進去住持及廣亮的話，讓廣亮很是生氣。濟公被人尊為圣僧，更是讓廣亮嫉妒。

趙斌乃仙界靈禪子轉世。也因大鵬鳥事件被困人間，在濟公召喚后才會現真身。是濟公的好友，在靈隱寺被道濟收為徒弟并傳授法術，與不按常理出牌的濟公一起為百姓抱不平，用“濟公式”為受冤屈和欺壓的百姓懲惡揚善。趙斌一會兒機靈可愛，配合濟公耍寶賣乖，一會兒大俠風范十足，懲奸除惡。時而冷酷硬朗，時而瀟灑飄逸。

瘦和尚必清也是與降龍羅漢一同被貶受罰的仙童，原本是胖仙童的老大，因不慎放走大鵬鳥，被佛祖打下凡間，幫助濟公抓回大鵬鳥。現在靈隱寺成了輩份最小的和尚，為人機靈，好見風使舵。是靈隱寺監寺廣亮的小跟班，整天和廣亮吵吵鬧鬧，必清時常去拍廣亮的馬屁，是個名副其實的馬屁精。

真身為狐妖，本是乾坤洞主門下，但內心善良，與陳亮相識三世，兩人相互傾心，最終為愛背叛妖魔界，卻惹得乾坤洞主大怒關在封魔洞受苦。最終經歷波折磨難，為陳亮變成了人，兩人終于幸福在一起。在龍虎山大戰中白靈借來了散魂鞭，助陳亮消滅乾坤洞主。

道濟的徒弟，得道濟傳授幻影劍和霹靂劍陣，武功了得，和趙斌是形影不離的兄弟。被道濟點化，收為徒弟，學習法術。與狐貍白靈有三世之緣。然而身體被乾坤洞主占據，濟公一直苦于無法將其收服。最終被白靈救出，兩人也最終在一起。