司徒凌展之子，衛明王與仲豪相伴長大，對他一片忠義正直。

趙姬年輕時曾耍手腕，害死仲豪母親吳夫人。善于弄權，把持后宮。因為不喜歡自己的兒媳婦韓瀛珠，而對其百般刁難。后伯建被困敵營，婆媳二人共同想辦法營救伯建，彼此才化尷尬為玉帛。

溫文爾雅的衛宣王伯建。他愛上賢良美麗的韓瀛珠，卻因此和也愛慕瀛珠的兄弟仲豪反目并遭到背叛。與敵軍交戰，戰敗后落難番邦。瀛珠冒死苦等丈夫伯建歸來，伯建臥薪嘗膽要贏回瀛珠和江山。

衛明王，伯建的弟弟，初始是個對權位沒有任何野心的世子，后來自己心愛的韓瀛珠被兄長伯建奪去，他因此改變對權力的看法，篡奪王位。

她單純溫婉，愛著哥哥伯建，并嫁給了他，卻被弟弟仲豪深情愛著，還要承受著太后的刁難。

紫嫣是驃騎大將軍之女，后被衛宣王伯建賜婚，下嫁衛明王仲豪。被封為世子妃后，縱使知道丈夫的心不在自己身上，卻依然守護著丈夫。