胤禛的女兒，卻因是女子之身而被父親親手與陳閣老之子弘歷身份對調。善良又正義勇敢，后遭到了追殺，卻得到了老尼與陳閣老的庇佑，險險逃生，并學習了專攻血滴子的金縷鐵風農之功。與呂四娘因緣際會結識并結拜成為姐妹，歷生死劫難，與乾隆相戀卻無法相守。

愛新覺羅·胤禛，康熙之子，魚娘的親生父親，為了迎合康熙“不但看兒子輩，還看孫子輩”的圣意，偷龍轉鳳，用女兒強硬偷換了隔院陳元龍閣老夫人剛產下的男孩，并因此成功即位。后更為了保住皇位消除隱患，派“血滴子”暗殺自己的女兒魚娘。

愛新覺羅·胤禵，十四王爺，曾被雍正派殺手"血滴子"暗殺，在康熙駕崩后被雍正貶去建筑景陵并守陵十年。后逼迫弘歷廢富察氏，立阿蘭爾春為皇后，并在朝廷內有所積威，企圖揭露弘歷身世，并對皇位有所覬覦。

雍正的妃子，胤禛的側福晉，魚娘的生母。

朝廷忠臣，陳邦國和弘歷的親生父親，魚娘的養父。是個有先見之明且為朝廷鞠躬盡瘁的忠臣，在得知魚娘與弘歷調換之后，深知大禍將至，從而巧施連環計，令康熙允準他告老還鄉，暫逃過一劫，之后更是屢次協助弘歷。

呂留良之女，是個行俠仗義又正氣稟然的俠女，與魚娘結識后結拜成為好姐妹。身上背負著血仇，欲刺殺雍正卻愛上仇人之子弘歷