跑步非?？斓呐咧猩Ｐ愿窬髲?qiáng)，總是按自己想法做事。穿越到戰(zhàn)國(guó)時(shí)代后，偶遇羽木家的少主忠清，對(duì)他一見(jiàn)鐘情。為了守護(hù)他，成為羽木家的步兵，在田野上拼命奔跑。

戰(zhàn)國(guó)大名羽木家的繼承人。是一位幫助父親征戰(zhàn)的威風(fēng)凜凜的武將。雖然只有十八歲，但是少年老成，聰明而且頭腦冷靜。非常同情在戰(zhàn)爭(zhēng)中受苦的屬民們。

忠清的哥哥，因?yàn)槟赣H身份低微所以沒(méi)能成為羽木家的繼承人。不喜歡武道，更喜歡種花，外表看起來(lái)沉穩(wěn)莊重，但人們都看不透他的內(nèi)心。

羽木家管轄的梅谷村的農(nóng)民寡婦。是位莊重美麗的聰明女子。穿越到戰(zhàn)國(guó)的小唯陰錯(cuò)陽(yáng)差被人當(dāng)成其長(zhǎng)子“唯之助”，盡管她明白眼前不是她的兒子，仍然把小唯帶回了家。

松丸家的公主，兩家正在為她與忠清的婚約談判。舉止可愛(ài)文靜，令人意外的是也有活潑好動(dòng)的一面。

小唯的父親，為了支持醫(yī)生妻子的工作，在家里當(dāng)專(zhuān)業(yè)煮夫，悠閑自在地把家務(wù)整理得井井有條。