主人公，平安末期梟雄，武士時代的開創者。自幼作為平氏棟梁平忠盛的嫡子被養育，實際上是白河法皇私生子。少年時性格魯莽行為荒誕，被稱為“無賴高平太”，元服后成為北面武士。討厭舊貴族權威，喜歡大海和來自宋國的新鮮事物，希望“精彩地活著”，夢想是“創建武士之世”“建設一個像宋國一樣昌盛的國家”。

平氏的棟梁，清盛的父親，也是清盛一生最敬慕之人。年輕時對武士的現狀不滿，偶遇清盛的生母舞子，感佩于其溫柔與堅強，收養了她與白河院的私生子清盛，將其當作自己的嫡長子實行英才教育。在效忠朝廷的同時努力提高平氏的政治地位，后因功受賞成為第一位上殿的武士，雖被舊貴族百般刁難侮辱，但卻為清盛日后平步青云的仕途打下了良好的基礎。也曾因此與不愿做皇家走狗的清盛產生分歧，間接導致次子家盛之死。

平忠盛正妻,平清盛養母

源氏棟梁源為義的嫡子，清盛曾經的好友及最強的敵人。心懷身為源氏少主的驕傲，立志要“堅強地活著”，重振衰微的一門。少年時曾羨慕清盛家勢興隆且有個厲害父親，幾度挑釁對方，其間發生了影響清盛一生的賽馬事件。

鳥羽院的第四皇子，原名雅仁，院政時代最后一位握有實權的天皇，清盛一生的政敵和宿命的玩伴。自幼性格古怪，稱“生于世且玩焉”。因以玩弄他人的苦楚為樂，被養父信西稱為“凝聚了皇室扭曲特質的毒巢”；又因幾度挑起武家內斗，被晚輩賴朝稱作“日本第一大天狗”。

清盛的第二任妻子，中級貴族平時信之女，平時忠和滋子的姐姐，與清盛之間育有宗盛、知盛、重衡、德子等子女。性格天真爛漫，初為迷戀文學作品《源氏物語》的少女，希望自己像女主角紫之上一樣遇見王子般耀目優雅的光君，卻因為清盛對好友明子的告白而感動，喜歡上不修邊幅性格無賴的清盛，稱他為“無光之君”。