因身材高大，在部隊被稱為“大劉”，河北人，典型的北方青年農民，性格開朗風趣，為人厚道，但也有狡黠頑皮的一面，會唱幾句京戲，懂些算術，識字不多。他是小康人家子弟，家里開豆腐坊，自己當了三年餐館學徒，能燒幾道家常菜。1937年加入八路軍騎兵團，戰火和軍旅中久經磨難，多次立功、被記過、以及負傷，終成為優秀的騎兵連長。

河北人，劉的同鄉，同時入伍，也是生死之交。他性格內向，愛較真，作戰勇敢，是劉春雷學武的師兄，倆人常切磋，互相不服。他是農民士兵的佼佼者，進步快，毛病少。他出身窮苦人家，給鄉紳羅元堂家當雜工，背殘疾少爺上學，教室外聽講，學到文化卻不會計算，與大劉成相反。他是我軍重點培養的對象，很快入黨及被提拔，并因此和大劉產生隔閡，但仍生死相依，1944年犧牲。

鄉紳羅元堂的女兒，性格潑辣執拗，胡彥明曾在她家做雜工，每天背她弟弟上學，贏得她的好感，胡彥明想當騎兵，是她大膽偷來家里的馬，送胡參軍。后來胡被日軍追趕，夜半逃入她家，被她藏進被窩掩護，她因此受父親責打，卻不低頭。其父服毒自殺后，她只身逃入根據地，卻因家庭出身，不被接受，單身住在破廟。再遇胡彥明，產生愛情火花。胡彥明脾氣火爆，在她面前卻如綿羊。胡在大劉等支持下，頂住壓力，申請結婚，未被上級批準，她聞…

騎兵團長，三十歲，我軍優秀的中級指揮員，河南固始縣人，老紅軍，后參加西路軍，受過哥薩克騎兵顧問訓練。他氣質凝重，性格深沉，身經百戰，精通騎兵戰術，帶兵嚴格。他酷愛騎兵，也深知騎兵屬夕陽兵種，為此懷有隱痛。為保留騎兵，他寧愿放棄升遷，是一二九師騎兵團發展和得以保留的頭號功臣，1944年9月，魯西南戰役犧牲，亡而不墜馬，令日軍震驚。因激戰期間，尸體掩埋戰區，后未尋到掩埋處。

劉春雷戰友吳立然的妹妹，最終成為劉的妻子，但在劇中是暗指，沒有明寫。她小名朵朵，性格活潑調皮，有兩分解放的野性，三分男孩的頑皮，說話率直犀利，毫無顧忌，從不聽哥哥的話，讓吳立然為難和發急。她早期與劉春雷結識，因嘴巴不饒人，多次打嘴仗。后參軍，當上電話總機接線員。劉春雷養傷時，得到護士蔡子蘭好感，她還從中搗亂，做鬼臉戲弄劉。劉春雷拿她當小男孩，好氣好笑，倆人常斗嘴，卻不知她內心慢慢喜歡上他。

日華北騎兵團長，他的騎兵全部來自東京和大阪，多貴族出身，訓練有素，戰斗力極強，他舉止傲慢，行事刻板，注重操典，有潔癖，任何時候都要求部下軍容整齊，必須帶白手套，馬靴雪亮。他也有騎兵情結，瞧不起步兵，妒忌甚至仇視裝甲車及火炮。他蔑視八路騎兵，風聞曾團長受過哥薩克騎軍訓練，一直想尋求決戰，卻難如愿，最終因戰敗，切腹自殺。