薛仁貴之子，小時因意外被老虎叼走，幸得被云門山水簾洞的王敖老祖所救，從此拜師學藝，在家人以為已經喪命的時候出落成一個武功高強且沉穩大氣的男子。在征西途中憑借高超的武藝奪得二路帥印，帶領軍隊和多家小國公救父救軍，是個沉默寡言但極具智慧的硬漢。

西涼元帥，為薛丁山的頭號勁敵，外表驕傲，內心狠毒，卻是一個智勇雙全的人才，擅用毒藥飛鏢。因興兵犯唐，與薛仁貴、薛丁山父子交戰，更引導群仙與唐將斗法，最后兵敗被殺。

薛丁山的大夫人，原為棋盤山霸氣的女寨主，后巧遇文武雙全的薛丁山便一心想要嫁給對方，盡管生性好強且直爽，但實際非常淑德，一切以丈夫為重，在戰場上也非常的勇猛，是歷史上功不可沒的女將軍。

羅成之子，自小聰明伶俐，武藝超群，且十六歲便掛帥掃北，威風八面，少年成名。后隨薛丁山征西，是蘇寶同一直以來戰場上的強勁對手。

薛丁山之父，兵馬大元帥，征戰數十年，曾大敗九姓鐵勒，降服高句麗，擊破突厥，功勛卓著的大將軍。

薛丁山的三夫人，寒江關主將樊洪之女，師從梨山老母，貌美且武功超群。是一名武藝精湛、俠肝義膽、美卻不失莊重，柔情中蘊含剛毅的女俠，拿手絕活是破解怪陣。與薛丁山幾經波折之后終成眷屬，并聯手剿滅反賊，是個巾幗不讓須眉的女英雄。