該劇主角，原本是身價億萬的富二代、因出海遭遇意外而失蹤，五年后歸來，為拯救自己的城市化身綠箭俠，打擊犯罪。

奧利弗曾經深愛的女人，法律援助律師，后成為地區檢察官。在第二季加入綠箭團隊，第三季第10集正式以黑金絲雀身份亮相。第四季中被達米安·達克殺害，第五季中出現的羅瑞爾·蘭斯實際是地球2的黑海妖。

綠箭的隊友和朋友，奧利弗的保鏢，與綠箭一起行動，大多情況下為綠箭提供檢察和后備保護等行動，是綠箭的各個行動中不可或缺的一部分。

綠箭俠同母異父的妹妹，在接受父親的訓練后，接替紅箭成為快手，第五季中退出第一線，成為哥哥在市政府的首席幕僚。

勞蕾爾和莎拉的父親，警察局探長，很愛自己的女兒。

綠箭俠的隊友，畢業于麻省理工大學，電腦天才，是綠箭團隊中少數沒有深刻痛苦經歷的平常女生，雖然除了當黑客之外是個柔弱的女孩，但是她總在危機時刻爆發自己的勇氣幫奧利弗于危難之中。