齊彬的家臣，出身名門，盡心竭力幫助齊彬成為下任藩主。與西鄉家頗有淵源，吉兵衛在赤山家當御用人時便和他相識。對于西鄉吉之助等人來說，他是像老師一樣的存在。他本是齊彬的恩人和咨詢對象，但卻卷入齊興、由羅的陰謀中。

島津家第27代當主，薩摩藩的藩主。疏遠長男齊彬，不想讓出藩主的之位，打壓支持齊彬的勢力。重有側室由羅的兒子久光，為了能讓自己長久掌權而策劃陰謀。最終與齊彬正面對決。

出生于薩摩島津家分家的貴族千金。本來在薩摩過著悠閑的日子，因被齊彬看中而成為第十三代將軍德川家定的正室人選。作為齊彬的養女，她做好了為國家命運而獻身的準備，但是，因為與為籌備婚事奔走的西鄉吉之助之間萌生了戀情，她的心開始動搖。她與西鄉的羈絆，與實現“江戶無血開城”息息相關。

西鄉吉之助的鄰居，二人從小一起長。他是鄉中第一的秀才，但因父親卷入政治斗爭，而度過了懷才不遇的青年時代。后來，與齊彬的弟弟久光接近，得以嶄露頭角。可以說，如果西鄉、大久保這兩人不相遇的話，就不會有明治維新。他是西鄉一生的盟友和對手。

大久保正助的父親。西鄉家與大久保家是世交，他把吉之助當成兒子一般看待。曾作為役人到沖永良部島赴任，在與負責琉球交往的“琉球館”工作。有位通曉海外情報的、有能力的開明人士。正助的智慧正是承襲自父親。

正助的母親，與西鄉家交情莫逆。因為卷入藩主家的騷亂，其夫被左遷到沖永良部島，兒子正助也被命令閉門思過，一家人失去了收入來源。作為賢內助，剛強的她撐起了整個家，守護著仕途斷絕的正助。