原是警察廳實習生，因處理要案得罪了高官而遭非議，憤然辭職，開辦了一家私人偵探所。成旭和助手們屢破奇案，因為成功破獲國寶失竊案而受到關注。

海外留學歸來，美麗精明的女法醫，同時也是成旭的義妹。在她的幫助下，成旭屢破奇案，兩人暗生情愫。與成旭、周子元之間復雜的感情糾葛貫穿始終。

警察局探長，能力卓越，但深諳世故，不肯服輸，他既嫉妒成旭的才能，又敬重其為人。與成旭斗智斗勇，各顯神通，關鍵時刻能夠通力合作，屢破疑案。

國民黨胖警察，舉止笨拙又愛拍上級領導馬屁，插科打渾、欺軟怕硬、體形龐大、油頭粉面，但不時又透出那么點正義感。

成旭的得力助手，他對成旭非常崇拜。當成旭離開警局時，他也跟隨一起辭職，協助成旭開辦私人偵探所。他們一起屢破奇案，也結下了深厚的兄弟情誼。