窮苦出身。父親曾有恩于李顯，遂被李顯收為弟子。他事事謹慎認真，凡遇有行動，不進行周密計劃，不將所有隱患排除，他絕不動手。長相一表人才，卻并不十分聰穎，特別是輕功，更無太多天賦。然而他對朋友誠懇，重情義，辦事計劃周密，沉著老練，練功踏實，執著肯吃苦，終于修成燕子門硬功與武功第一。幽默風趣略帶油滑，擅長利用自己長得帥的優勢，在執行任務中專門擺平各種女性角色。

李顯的女兒，天生有一身的好骨架，經過刻苦學練，最后修煉成燕子門中柔術第一的女俠盜。敢愛敢恨，卻也愛耍小脾氣，愛鉆牛角尖，生性善良，也愛打抱不平，行俠仗義，喜歡李云飛。

李顯的關門弟子，父母遭迫害而亡，自小便淪落街頭成為無家可歸的“小雜種”。身手敏捷，以扒竊為生，學武更是天資過人，繼承師父李顯身手，成為超越李顯的燕子門輕功第一高手。藝高人膽大，從不按常理出牌，是一個超級隨性，有自信的人。

李曜的二弟子，綽號九天鶴，從小身體不好，父親為使其強健體魄花重金請李曜收其為徒，長大后遠赴東洋學習軍事，后成為燕子門槍法第一。致死效力于國民黨，與李云龍一見如故，逐漸成為無話不談的好朋友。

父親是落第秀才，帶李顯闖關東來到東北，為求生計讓李顯拜老一輩燕子門掌門為師，收為老掌門二徒弟。李顯一生恪守傳統，勤于練功，知書達理，逐步練成武功修為俱佳的一代宗師。不惑之年因師兄李曜遇難不得不擔當起燕子門掌門人，他以燕子門危難為己任，偏執地認為燕子門存于亂世的唯一方法就是謹守門規。因此，凡事以門規為準，即便對兇狠殘忍的日本人也不將其置于死地。他嚴于律己，同樣嚴于律人，一旦徒弟有違門規，必施以重罰。…

大學進步女學生，云飛現代意識的啟蒙老師，家境殷實的大家閨秀，是個表面文靜，內心無比狂野的女子，做事也與李云飛一樣謹慎，對每個任務都策劃周密，因此二人配合得異常默契，最終與李云飛有情人終成眷屬。