雷神索爾是眾神之父奧丁的親生兒子，揮舞著大鐵錘、掌控著風暴和閃電的天神，力大無窮堅不可摧，同時掌控著暴風和閃電的力量，且非常勇敢善戰。他還有一個特殊的身份，就是復仇者聯盟的成員。在他回到自己的故鄉阿斯加德，這位即將登基的新王儲面臨內憂外患。

簡·福斯特是一位天文物理學家，她與托爾相識于后者被放逐到地球的歲月。兩人在短暫的相處里擦出了火花，在與索爾分別后，簡去往北歐繼續進行科學研究，卻因古老的邪惡力量再度被卷入到索爾的世界。

邪神洛基是《雷神1》中迷失的二王子，冰巨人之子，奧丁的養子，也是《復仇者聯盟》中帶領軍隊入侵地球的反派。魅力非凡，陰狠狡黠，情感上卻支離破碎，喜歡說謊和騙人。意圖將自己的兄長托爾永遠留在地球并與他在奧丁心中平起平坐，對奧丁有濃厚的依戀之情。在被哥哥帶回阿斯加德之后，洛基被囚禁在地牢。盡管他對自己的冷宮待遇十分不滿，然而面對外敵入侵，他還是決定幫哥哥一把。邪神也是火神，由于個頭和巨人同類比起來太小，…

阿薩神族的至高神，被視作諸神之王，也是托爾的父親，其妻子弗麗嘉是主宰婚姻的女神。擁有北歐諸神中最強大的神力，茂密胡須和獨眼是他的獨特象征。

黑暗精靈的冷酷領袖。數千年前，黑暗精靈幾乎被阿斯加德人消滅殆盡，但瑪勒基斯從那場戰役中幸存下來，他養精蓄銳、招兵買馬，伺機侵吞宇宙，將其陷入永恒的黑暗之中。

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