狄仁杰大人，24歲，外表瀟灑不羈，內里率真俠義。雖居官場，交友卻不拘一格，為眾多江湖人士所追隨。經過一系列案件的歷練，他終究懂得以天地民心為斷案之本，終成就一代神判。

慕容清從小受龍潛的訓練，為人冷漠，但卻不泯其真誠善良的本性，至情至性。龍潛后人來到中原，準備復國大計，但被濮王李泰利用，掀起江湖中的血雨腥風，攪亂政局，成為造反的工具。慕容清與狄仁杰相愛，后被李泰安排到狄仁杰身邊，成為臥底。

武則天，她本是太宗才人，太宗死后，她到了感業寺做尼姑。“釵于奩內待時飛”。她以她超凡的智慧、勇氣和毅力，利用王皇后和蕭淑妃鷸蚌相爭之時，轉危為機，入宮后，步步為營，既是為了保護自己，也為日益增長的野心開路。

墨雨，自小跟在狄仁杰身邊，名為主仆，實則是狄仁杰最可信賴的朋友、幫手。武功高強，有勇有謀，感情上卻容易沖動。

閻立本，擅繪畫，官至右相。為人正直，明辨是非。他在汴州幫狄仁杰洗脫冤屈，又慧眼識英，助狄仁杰踏入仕途之路。他是狄仁杰的伯樂，在朝中，始終給予狄仁杰強有力的支持。

蔣昊辰，白衣探花，大理寺少卿。儒雅俊美，城府極深。在黑風寨中積極配合狄仁杰招安，取得了狄仁杰的信任。實則蔣昊辰是李泰的人，黑風寨由此在被招安后成為李泰的武裝力量。狄仁杰及時看穿蔣昊辰的真面目，昊辰最后命運歸屬又將如何？