衛國大將公孫羽的孫女兼弟子。麗姬與公孫羽的大弟子荊軻是青梅竹馬。秦國大軍攻打衛國，公孫羽為保護荊軻、麗姬等人而犧牲。荊軻帶著麗姬逃到齊國。麗姬的美貌，驚動天下，讓秦王得知而下令齊王建交出麗姬。麗姬被擄至秦宮后，方才得知懷有荊軻之子，為保荊軻血脈，麗姬委身秦宮。

秦始皇，雄才大略、睥睨天下的千古一帝。既有殺伐決斷的果敢，又有對麗姬的癡情不渝。自從十三歲即位后，二十二歲舉行成年冠禮后，以商鞅、韓非的法家學說為主，又兼采陰陽家和儒家學說幫助自己行政，開始了他野心勃勃，兼并六國一統天下的征服之旅。后荊軻刺秦失敗犧牲，麗姬亦身亡。

公孫麗的大師兄，荊軻的知己，四處漫游的墨家劍客，愛打抱不平，曾救下因貌美而被抓的麗姬和一名少婦。武功與雙錘山處于伯仲之間，后為保護荊軻之子天明而與雙錘山同歸于盡。

衛國游俠荊軻，是公孫麗的二師兄，兩人青梅竹馬，并且在私奔后育有一子。荊軻因失去麗姬而意志消沉，卻在山上遇見異獸而開竅頓悟，練成“驚天十八劍”。荊軻接受燕太子丹的刺秦重任，提了樊於期將軍的項上人頭與督亢地圖獻給秦王，并欲借此機會刺殺秦王。

蓋聶的女兒，為人古靈精怪、正義感強，在旅途中無意碰上麗姬和荊軻，從此對荊軻傾心，由于蓋蘭與麗姬的感情極好，兩人甚至結拜為異性姊妹，因此蓋蘭雖然喜歡荊軻，卻遲遲不敢向荊軻示好。

楚夫人，秦始皇的生母，她是趙國邯鄲豪家之女，善歌舞，本來是大商賈呂不韋歌姬。