羅通(樊少皇 飾)帶年輕人來到魯國公府，沒想到柳銀環、昭陽在此，丁山身份暴露。程咬金(包德磐 飾)和羅通得知這位年輕人就是 薛仁貴(師小紅 飾)之子時非常高興，程咬金想到鎖陽城有救了，征西平亂有希望了，不妄此行冒死回長安，不禁老淚縱橫。

第二天，程咬金和羅通一起參見太子，力薦 薛丁山(遲帥 飾)掛二路元帥。太子應允，然而武則天認為薛丁山太年輕，不比試難以服眾，堅持進行文武殿試。

皇宮大殿內，太子、武則天和滿朝文武大臣，參加了薛丁山殿試。

在武試中，薛丁山先后擊敗了號稱天下無敵的消魂劍高手，及手持金鐘銅鈴的絕世高人達摩人。在文試中，宰相褚遂良對其用人之法，帶兵之道進行臨場考核。薛丁山對答如流，令人折服。武則天見狀很滿意，太子當即封薛丁山為二路元帥，并授帥印兵符。

薛丁山邀請羅章(李東翰 飾)等眾世子到酒樓聚會，拿出師父的兵器譜，鼓勵他們按兵器譜苦練心志和武功，為國效力，為父輩爭光。

羅章等世子深受鼓舞，日日苦練，武功大有長進。薛丁山校場點將，羅通為前路先鋒，羅章、秦英、程千忠(羅立群 飾)等世子意外被薛丁山點為副先鋒。薛丁山對眾世子的信任和重用令眾世子大為感動，同時也感到巨大的壓力，為此世子們更加勤學苦練。薛金蓮(王怡 飾)也爭著要從軍殺敵，柳銀環與昭陽亦要求隨軍西征，順便去照顧重傷的薛仁貴，均獲太子特許。

蘇寶同(吳樾 飾)獲報朝廷二路大軍西征，當他得知當年掃北名震一方的羅通只是先鋒時愕然不已，預感二路元帥薛丁山非同一般。

寒江關守將樊洪，是蘇寶同的追隨者，他將女兒 樊梨花(傅淼 飾)從小許配給 楊藩(唐宸禹 飾)，楊藩長大后成了白虎關守將。此時楊藩來到寒江關送給樊洪一件稀世寶物玉兔，提出要和樊梨花完婚。

鎖陽城唐軍收到飛鴿傳書，得知二路大軍很快到棋盤山，當高宗知道二路大軍的元帥是薛仁貴的兒子薛丁山時甚是高興，征西平亂看到了希望。