羅瑞卿時常陪毛主席外出，深知主席酷愛在大江大河中游泳。認為自己作為毛主席的大衛(wèi)士，不會游泳就是不稱職。為此他苦練游泳技能。　　在湖北宜昌，毛主席提出要游三峽。羅瑞卿和當?shù)毓矎d的同志乘船沿江考察，在一個水流比較復雜的水段，羅瑞卿綁著繩子下到水中……。　　一次在杭州視察期間，因有急事毛主席必須乘飛機趕回北京。當時的氣象部門報告說天氣不好不易飛行。為確保主席的飛行安全，羅瑞卿決定自己乘第一架飛機為主席探路，隨時將天氣情況報告給主席的專機。　　飛機在向前飛著，機艙里開始了顛簸并里越來越暗……羅瑞卿向主席的專機報告，請他們改變航向，終于，主席安全抵達北京。　　1959年羅瑞卿被任命為中國人民解放軍總參謀長，軍委秘書長。到軍委工作前，羅瑞卿在王仲芳的陪同下再次來到他熟悉的派出所。　　夜已經(jīng)很深了，北京城靜了下來……羅瑞卿語重心長地對陪同的公安人員說：什么是對公安工作的最大獎賞——“路不拾遺，夜不閉戶”。