虎松得家康賜名“萬千代”，但是恢復井伊家名的愿望沒能實現，反而被委以草履夫之職。得知萬千代放棄“松下”之名后阿莜很吃驚，她怒氣沖沖地去找私下運作此事的南溪問罪。希望復興井伊家的直虎也為說服萬千代而前往濱松。另一方面，不習慣草履夫工作的萬千代正與萬福一起艱苦戰斗。