為了尋找回到自己的時代的方法，半平太與龍馬一起來到兩人穿越后到達的地方——神里村大道，但是一無所獲。這時，他們聽到了路過的派出所警察的話。寅之助的女友幸子曾在此處心事重得地徘徊。半平太懷疑幸子也和他一樣是從其他時代穿越而來的。他要找幸子求證自己的想法。然而，就在幸子像平時一樣與寅之助在便利店里約會時，一個冷峻的男人突然出現(xiàn)并強行帶走了她。

半平太覺和是此事非比尋常，在龍馬的幫助下，他和寅之助一起尋找幸子的下落。按GPS定位顯示，幸子被帶了一座豪宅。于是，為了救出幸子，半平太等人潛入了大宅。然而，他們發(fā)現(xiàn)，這所大宅就是幸子的家。幸子的全名是赤城幸知子，她的父親是縣議員赤城拓馬。一年前，幸子被小混混糾纏，是寅之助救了他。幸子對寅之助一見鐘情。

為了能接近寅之助，她特意改頭換面，以小太妹的身份與寅之助交住，而帶她走的男人是其父的保鏢。寅之助得知內(nèi)情后大喜過望，一心要當富翁的女婿，求半平太、龍馬務必相助。幸子的母親邀半平太、寅之助、龍馬三人留下吃晚飯。幸子的父親拓馬極重視禮儀，而且對幕末歷史十分感興趣，尤其崇敬坂本龍馬(神木隆之介 飾)。

寅之助刻意討好，而拓馬對舉止頗有古風的半平太很投脾氣。這時，晴香與上司小見山按寅之助的囑托來送見面禮，沒成想不知內(nèi)情的小見山一席話再加上喝紅酒喝得大醉的半平太推波助瀾，讓寅之助的真實情況和幸子自貶身份結交他的事露了餡，拓馬勃然大怒，堅決不許女兒與寅之助來往，并把幸子關了起來。在龍馬的安排下，幸子從家中逃到了佐伯家，然而寅之助卻把她趕了出去。