半平太和龍馬在他們穿越的地點——神里村大道上發現一個受傷昏倒的男人。半平太覺得這人也許是從幕末時代穿越來的，然而，這個叫鬼澤的男人不過是當地有名的暴走族的前頭目罷了。他們聽寅之助介紹，這個鬼澤當年人稱“鬼達摩”轟動一時，五年前在一次大規模斗毆活動中被逮捕，最近才放出來。但是，據他說，剛剛被當初斗毆的對手猿川率人襲擊了，而且對方聲稱要加害他的家人。而猿川等人要下手的對象，就是鬼澤入獄后與其離婚的理央和他們的女兒優菜。因為父親出獄，優菜在學校被人欺侮，半平太批評那些與她同校的私墪學生們沒有盡力幫助同伴。不久，理央在半平太面前遭猿川綁架，半平太亦被打傷。鬼澤聽說此事后，獨自去救理央。半平太決定保護理央和鬼澤二人免遭猿川的毒手，村民們卻抱定了各掃門前雪的態度，龍馬也反對半平太為了所謂道義之類一錢不值的玩意去冒險。半平太孤身一人闖進猿川的老窩，以寡敵眾。就在危急時刻，龍馬帶著晴香和寅之助趕到。