為了尋找回到自己的時代的方法，半平太與龍馬一起來到兩人穿越后到達的地方——神里村大道，但是一無所獲。這時，他們聽到了路過的派出所警察的話。寅之助的女友幸子曾在此處心事重得地徘徊。半平太懷疑幸子也和他一樣是從其他時代穿越而來的。他要找幸子求證自己的想法。然而，就在幸子像平時一樣與寅之助在便利店里約會時，一個冷峻的男人突然出現并強行帶走了她。半平太覺和是此事非比尋常，在龍馬的幫助下，他和寅之助一起尋找幸子的下落。按GPS定位顯示，幸子被帶了一座豪宅。于?，為了救出幸子，半平太等人潛入了大宅。然而，他們發現，這所大宅就是幸子的家。幸子的全名是赤城幸知子，她的父親是縣議員赤城拓馬。一年前，幸子被小混混糾纏，是寅之助救了他。幸子對寅之助一見鐘情。為了能接近寅之助，她特意改頭換面以小太妹的身份與寅之助交住，而帶她走的男人是其父的保鏢。寅之助得知內情后大喜過望，一心要當富翁的女婿，求半平太、龍馬務必相助。幸子的母親邀半平太、寅之助、龍馬三人留下吃晚飯。幸子的父親拓馬極重視禮儀，而且對幕末歷史十分感興趣，尤其崇敬坂本龍馬(神木隆之介 飾)。寅之助刻意討好，而拓?對舉止頗有古風的半平太很投脾氣。這時，晴香與上司小見山按寅之助的囑托來送見面禮，沒成想不知內情的小見山一席話再加上喝紅酒喝得大醉的半平太推波助瀾，讓寅之助的真實情況和幸子自貶身份結交他的事露了餡，拓馬勃然大怒，堅決不許女兒與寅之助來往，并把幸子關了起來。在龍馬的安排下，幸子從家中逃到了佐伯家，然而寅之助卻把她趕了出去。