龍馬成了勝麟太郎的弟子，他從萬次郎那里聽說了有關美國總統的事情，而且萬次郎還告訴龍馬美國應該會成為世界上最強大的國家，可龍馬不明白為什么萬次郎要從那么了不起的國家回到日本來。勝麟太郎和龍馬開始召集人才，準備開辦海軍學校，計劃組成日本的海軍。勝麟太郎帶著龍馬到各個藩去，請求他們為海軍學校提供人才。龍馬回到千葉道場，告訴佐那和重太郎自己已經找到了自己的人生道路。一天，勝麟太郎帶著龍馬來到土佐藩前藩主山內容堂的宅邸，請求他找些土佐藩的人才去海軍學校，另外還請求他免去龍馬脫離土佐藩的罪名，山內容堂爽快地答應提供人才，但是卻不肯免去龍馬的罪名。此時彌太郎還留在土佐，他購買木材從中獲利。龍馬為了在神戶建立海軍學校準備離開江戶，他到千葉家辭行，并提出最后和佐那比試一次，比賽完后，佐那含淚目送龍馬離去，她在心里發誓一生只愛龍馬。龍馬和近藤長次郎(大泉洋 飾)一起從江戶趕往大阪，他心中滿是希望，但也有一抹不安。