為了向山內容堂提議大政奉還論，龍馬和后藤象二郎一起出發到京都去，他們還寫了打倒幕府之后的發展計劃建議書，然而在京城的四侯會議上，十五代將軍慶喜態度惡劣，容堂一怒之下回到了土佐藩。陸奧陽之助找到了海援隊分部所在的酢屋找龍馬，可是他們卻被新撰組發現還打了起來，多虧中岡把龍馬等人救走藏進相撲房。主張武力討伐幕府的中岡轉達了薩摩藩想要見象二郎的想法，與西鄉等人會面的象二郎以和龍馬并未得到容堂的允許就直接表示土佐藩希望采取大政奉還的策略，不知為何，西鄉也說薩摩藩也會一起促成大政奉還，這讓中岡大吃一驚，大久保利通詢問如果大政奉還行不通，土佐藩是否會舉兵，象二郎和他約定如果行不通可以用武力解決問題。西鄉和長州聯手無禮討伐幕府，土佐藩也加入了這個陣營，每一方都希望掌握主導權。當晚，在酢屋龍馬給中岡看了在船上寫的草案，上面寫著要建立一個民主主義的國家，有能力者可以當政，建立外交關系，擴張海軍等計劃。