攘夷派翹首以待的日子終于來了，將軍德川家茂趕到京城，與孝明天皇約定五月十日施行攘夷，屆時將逮捕日本國內的外國人，并驅逐一切在沿岸航行的外國船只。在龍馬的推薦之下，岡田以藏成了勝麟太郎的保鏢，以藏厭煩了武市半平太(大森南朋 飾)總是下令殺人的做法因此才逃出來，而且勝麟太郎還告訴龍馬，他脫藩的罪名已經被赦免了。以藏和龍馬一起去居酒屋喝酒，談論著創建海軍強大國家的夢想，沒想到在那里碰到了平井收二郎，土佐藩的差役們正在追捕他，多虧龍馬幫忙他才能逃走。收二郎背著武市半平太聯絡朝廷青蓮院宮的人，打算自己負責土佐藩的改革，半平太聽部下說收二郎已經背叛他，而且前藩主山內容堂正下令逮捕他回藩時，半平太大受刺激。半平太和勤王黨的成員一直等待著與將軍約定好的攘夷日，然而幕府一邊與朝廷約定攘夷，一邊秘密與外國勾結。攘夷日終于到來，然而真正行動的只有長州藩，半平太的夢想最終還是沒能實現。