龍馬處理好家里的事情之后，再度出發到江戶進行劍術修行，又與千葉定吉、重太郎以及佐那重逢了，佐那原本一直盼著能與龍馬再會，可是真正見面后她卻不由得開始對他態度冷淡。另一方面，先一步來到江戶的半平太早已開始在桃井道場練習劍術，而且有了很大提高。某天，半平太龍馬約龍馬一起去居酒屋，發現薩摩藩、水戶藩和長州藩的年輕藩士們正在討論應該改變德川幕府的開國方針，坂平太認為土佐藩應該做攘夷的先鋒。與此同時，土佐藩的山本琢磨撿到了商人佐州屋的懷表，他偷偷去換錢被人發現了。琢磨是半平太的妻子阿富的堂兄弟，但是半平太想到土佐應該帶頭攘夷，因此必須重視紀律，他告訴琢磨，既然做出了用不正當的手段獲取金錢的行為，就需要為此負責，應該切腹自殺，但是龍馬不認可。此時的土佐，彌太郎得到一位神秘老人的教導，開始考慮做買賣。江戶土佐藩的宅邸里，琢磨關緊房門，含淚給雙親寫信，就在這時響起了敲門聲，他打開一看竟然是龍馬。