朱棣(馮紹峰 飾)還讓人將戶部的公事都送去到監獄里給夏元吉干，雖然坐牢了，但是卻該做的事情一件不能落下。夏元吉卻向朱棣要工錢，朱棣表示自己沒有工錢。夏元吉責怪朱棣好大喜功勞民傷財，有些事也承認應該做，但是不應該在短期內去完成，這樣讓百姓苦不堪言，氣得朱棣拔腿離開牢房，而夏元吉知道朱棣一定會去攻打漠北，還有些不放心，一直不忘叮囑朱棣漠北苦寒一定要珍重。朱棣回來的時候，朱高熾(高宇航 飾)已經等在門口， 朱棣遣散了所有人，說了今天去看夏元吉的事情，本打算今天放出夏元吉，可沒想到今天又被夏元吉擠兌了一番。朱棣告訴朱高熾，三年前將他下獄的原因是兩人各自都有各自的道理，永樂十二年他出兵打敗了瓦剌，但是馬哈部又攻打了瓦剌，差點導致瓦剌覆滅，他認為自己應該出兵，其實夏元吉可以反對他出征，但是不該攛掇了其它三部一起反對他。朱高熾聽聞此也明白了朱棣的用心，朱棣表示自己說不上多喜歡朱高熾，但是卻也是真心心疼他，自從朱高熾還是世子的時候，大家都覺得朱高熾仁厚，可是朱棣不放心的就是仁厚，在他看來天子是不能受制于大臣的。朱棣也知道自己太心急了，但也不敢有絲毫的放松，他一旦松懈就覺得朱元璋(陳寶國 飾)在背后盯著他看著他。他對自己要求尚且如此，更何況是對朱高熾，要求自然更高。朱棣表示自己只想將所有的事情都能替孩子們做了，讓他可以做仁義的君主，朱高熾此時才明白了朱棣為何會那么著急的做一些事情，附在朱棣的膝上痛哭流涕。朱棣率兵出征，朱高熾跪在城門口叩拜，此時早已是知道了朱棣的良苦用心。朱棣日漸身體差了些，沐敬勸說楊子榮好好安勸說皇帝休息。楊子榮提出在萬圣節的時候，休整一天，讓皇帝接受朝賀，但朱棣覺得將士們都風餐露宿，他生辰不過了。張輔在行軍途中撿到了一個孩子帶回去，孩子就是逃命之中被其它部族丟棄的孩子，朱棣命令將孩子帶去滿都家里，同時也曉瑜各部，他只針對阿魯臺一人，與其它各部無關。朱棣讓文弼戴上人馬跟著他去答蘭納穆爾河，并且通知張輔等后輩門，如果想要立功就跟著他走。晚上，朱棣圍在篝火旁，和大家講述自己五十年前上戰場的事情，還清楚記得第一次上戰場的時候刀都拿不起來，可還是砍了倆人頭，弄了個總旗干干。眾人都圍著朱棣哈哈大笑，喜歡聽她講述當年的事情。朱棣單獨將楊子榮叫去了馬車里，也知道阿魯臺一直逃命，也不想和他周旋下去了，朱棣也再想是否還要繼續追下去，他也清楚士卒們都愿意為他效力，可是他不愿意看著大家為他賣命了，該回家去了。朱棣想要回去之后把國家大事交給朱高熾，自己也好享幾年清福。大軍出塞轉眼三個月，但卻并沒有任何功勞，朱棣認為繼續追趕下去糧草就要接濟不上了，因此第二天朱棣就宣布班師，楊榮帶頭稱頌陛下圣明，可唯獨張輔有些心不甘，但也不得不跟著一起叫圣明。朱棣讓騎兵和陳哼分頭行動，到開平會合，一起返京。海別聽聞朱棣要班師，就猜想可能是朱棣身體不行了，否則依照朱棣的性格如果沒有臺階下是不會灰溜溜回去的，如今他什么都不顧了要回去，說明身體真的不行了。海別心中無比難過，太師卻心中歡喜，海別只想一個人安靜的待著。朱棣身體每況愈下，楊子榮知道朱棣不能繼續騎馬了，因此打算私下寫信給太子，派遣朱瞻基來迎接朱棣，英國公擔心會被朱棣責怪，楊子榮表示自己會一力承擔，英國公這才去辦理。朱棣交代張輔和楊子榮身后事，讓太子登基，若死后喪葬禮儀按照太祖制度，隨后，朱棣讓人將他的馬牽過來，不顧張輔和楊榮的阻攔，再次騎馬離開，并且大聲說了句夏元吉愛他。朱棣策馬狂奔，馳騁在草原上，嚇得楊子榮和張輔隨后追趕，而騎在馬背上的朱棣回想自己的一生，結交的兄弟，親密的愛人，還有嚴厲慈愛的父親，從小照顧他長大的朱標(何晟銘 飾)，靖難之役，戎馬一生。公元1424年，朱棣在班師途中去世，在他的一生當中功績卓著，百姓安享太平，國力強盛，史稱永樂盛世。（全劇終）